在輪廓加工中，東莞大型數(shù)控車床的軌跡必須嚴(yán)格準(zhǔn)確地按零件輪廓曲線運(yùn)動。插補(bǔ)運(yùn)算的作用是在已知的加工軌跡曲線的起點(diǎn)和終點(diǎn)間進(jìn)行“數(shù)據(jù)點(diǎn)的密化”。插補(bǔ)是在每個插補(bǔ)周期內(nèi)，根據(jù)CNC指令、進(jìn)給速度計算出一個微小直線段的數(shù)據(jù)，刀具沿著微小直線段運(yùn)動，經(jīng)過若干個插補(bǔ)周期后，刀具從起點(diǎn)動動到終點(diǎn)，完成這段輪廓的加工。

 被加工零件的外形輪廓是由直張、圓弧和其他曲線等幾何元素構(gòu)成，其中直線和圓弧是基本的幾何元素，其他的曲線可用微小直線或圓弧逼近形成。深圳數(shù)控車床的數(shù)控系統(tǒng)都具有直線和圓弧插補(bǔ)功能。在高級型東莞大型數(shù)控車床的數(shù)控系統(tǒng)擴(kuò)展功能或宏程序中還配有拋物線、漸開線、橢圓等插補(bǔ)計算功能。

 在實(shí)際加工中，被加工工件的輪廓形狀千差萬別，嚴(yán)格說來，為了滿足幾何尺寸精度的要求，刀具中心軌跡應(yīng)該準(zhǔn)確地依照工件的輪廓形狀來生成，對于簡單的曲線數(shù)控系統(tǒng)可以比較容易實(shí)現(xiàn)，但對于較復(fù)雜的形狀，若直接生成會使算法變得很復(fù)雜，計算機(jī)的工作量也相應(yīng)地大大增加，因此，實(shí)際應(yīng)用中，常采用一小段直線或圓弧去進(jìn)行擬合就可滿足精度要求(也有需要拋物線和高次曲線擬合的情況)，這種擬合方法就是“插補(bǔ)”，實(shí)質(zhì)上插補(bǔ)就是數(shù)據(jù)密化的過程。

 插補(bǔ)的任務(wù)是根據(jù)進(jìn)給速度的要求，在輪廓起點(diǎn)和終點(diǎn)之間計算出若干個中間點(diǎn)的坐標(biāo)值，每個中間點(diǎn)計算所需時間直接影響系統(tǒng)的控制速度，而插補(bǔ)中間點(diǎn)坐標(biāo)值的計算精度又影響到數(shù)控系統(tǒng)的控制精度，因此，插補(bǔ)算法是整個數(shù)控系統(tǒng)控制的核心。

 插補(bǔ)算法經(jīng)過幾十年的發(fā)展，不斷成熟，種類很多。一般說來，從產(chǎn)生的數(shù)學(xué)模型來分，主要有直線插補(bǔ)、二次曲線插補(bǔ)等；從插補(bǔ)計算輸出的數(shù)值形式來分，主要有脈沖增量插補(bǔ)(也稱為基準(zhǔn)脈沖插補(bǔ))和數(shù)據(jù)采樣插補(bǔ)。脈沖增量插補(bǔ)和數(shù)據(jù)采樣插補(bǔ)都有個自的特點(diǎn)。

 在東莞大型數(shù)控車床的CNC中，由軟件全部或部分實(shí)現(xiàn)其插補(bǔ)功能。但是，用軟件實(shí)現(xiàn)插補(bǔ)運(yùn)算，比硬件插補(bǔ)器動算速度慢。在東莞大型數(shù)控車床CNC系統(tǒng)中，插補(bǔ)功能常分為粗插補(bǔ)和精插補(bǔ)兩步完成。粗插補(bǔ)用軟件實(shí)現(xiàn)，把一個程序段分割為微小直線段；精插補(bǔ)在伺服驅(qū)動模塊中，把各微小直線段再進(jìn)行密化處理，使加工軌跡在允許的誤差范圍內(nèi)。所以，插補(bǔ)功能直接影響系統(tǒng)控制精度和速度，是東莞大型數(shù)控車床的重要技術(shù)指標(biāo)。